立體倉庫也稱為智能倉儲或自動化立體倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的立體貨架儲存單元貨物，用堆垛機等相應(yīng)的智能物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的現(xiàn)代化倉庫。

立體倉庫堆垛機一般分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，是自動化立體倉庫中的重要起重運輸設(shè)備。單立柱堆垛機適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫，屬于輕型堆垛機。雙立柱堆垛機一般起重量可達(dá)5噸，高度能夠達(dá)到40幾米，屬于重型堆垛機，結(jié)構(gòu)剛度比較好，質(zhì)量比單立柱堆垛機大。

單立柱堆垛機適用于輕載高速自動化立體倉庫系統(tǒng)，特點是其結(jié)構(gòu)緊湊、庫內(nèi)周轉(zhuǎn)率較高，運作速度較快、工作時間較長、貨物重量低于100kg、立庫高度小于10m的自動化立體庫，如新能源成品倉庫、食品倉庫、醫(yī)藥、電子行業(yè)成品及半成品倉庫等。

雙立柱堆垛機適用于重載自動化立體倉庫系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、安全可靠、適用性強，庫內(nèi)周轉(zhuǎn)率要求一般，運作速度一般、工作時間較長、貨物重量大于200kg、立庫高度大于10m的智能立體庫，如新能源原材料倉庫、汽車零配件倉庫、鋼鐵行業(yè)成品倉庫、化工行業(yè)原材料倉庫，冷鏈存儲倉庫等。